O que é Rerun?
Rerun é uma poderosa ferramenta de manipulação e visualização de logs de código aberto, projetada especificamente para aplicações de IA espacial e incorporada. Com sua infraestrutura robusta, o Rerun permite a ingestão, armazenamento, análise e transmissão de dados multimodais em grande escala de forma simples. Os recursos integrados de depuração visual oferecem uma maneira eficiente de monitorar e solucionar problemas dos dados, tornando-o um componente essencial para desenvolvedores e pesquisadores no campo da IA.
Quais são as características de Rerun?
- Manipulação de Dados Multimodais: O Rerun suporta vários tipos de dados, garantindo que os usuários possam registrar e visualizar múltiplas modalidades de forma eficaz.
- Sistema de Entidade-Componente (ECS) Consciente do Tempo: O modelo de dados exclusivo permite que os usuários gerenciem e percorram dados temporais de maneira contínua, facilitando a compreensão da evolução dos dados ao longo do tempo.
- Visualizações Interativas: O Rerun fornece um visualizador rápido e poderoso para dados ao vivo e gravados, oferecendo feedback e insights em tempo real.
- Integração com Linguagens Populares: O Rerun oferece SDKs para Python, C++ e Rust, tornando-o acessível para desenvolvedores familiarizados com essas linguagens de programação.
- APIs de Consulta Integradas: Os usuários podem consultar e extrair conjuntos de dados alinhados ao tempo de gravações desordenadas, permitindo análise e refinamento detalhados dos dados.
- Instalação Fácil e Requisitos Mínimos de Código: Começar a usar o Rerun é simples, exigindo configuração e código mínimos para visualizar rapidamente dados complexos.
Quais são as características de Rerun?
Rerun se destaca das seguintes maneiras:
- Natureza de Código Aberto: Sendo de código aberto, permite contribuições e melhorias da comunidade, garantindo que o Rerun permaneça atualizado com os últimos desenvolvimentos em IA e visualização de dados.
- Design Flexível: A arquitetura é construída para se adaptar a vários casos de uso e é projetada para funcionar em várias plataformas, seja nativamente ou em um navegador da web.
- Processamento Eficiente de Dados: O Rerun inclui melhorias de desempenho para uma ingestão mais rápida e menor uso de memória, mesmo ao lidar com grandes conjuntos de dados de séries temporais.
- Suporte para Dados de Vídeo: As atualizações recentes do Rerun agora incluem suporte para dados de vídeo codificado, ampliando sua utilidade para casos de uso que envolvem análise de vídeo.
Quais são os casos de uso de Rerun?
O Rerun pode ser utilizado em vários campos, incluindo:
- Robótica: Desenvolvedores podem usar o Rerun para visualizar e depurar logs gerados durante movimentos e interações robóticas.
- Pesquisa em IA: Pesquisadores podem aproveitar o Rerun para analisar conjuntos de dados, visualizando resultados em tempo real para melhor compreensão e apresentações.
- Aplicações Baseadas em Dados: Aplicações que dependem de dados espaciais podem se beneficiar da capacidade do Rerun de visualizar conjuntos de dados complexos e tomar decisões informadas com base em insights derivados dos dados.
Como usar Rerun?
Para começar a usar o Rerun, siga o guia de início rápido disponível para sua linguagem de programação preferida. Por exemplo, em Python, você pode facilmente configurar o Rerun executando:
import rerun as rr
# Inicializar o Rerun
rr.init("minha_aplicacao_de_geracao_de_dados")
# Conectar ao visualizador
rr.connect()
# Registrar vários tipos de dados
rr.log("pontos", rr.Points3D(positions))
rr.log("camera", rr.Transform3D(pos, rot))
rr.log("camera/imagem", rr.Pinhole(intrinsics))
rr.log("camera/imagem", rr.Image(tensor))
rr.log("erro_de_reprojeção", rr.Scalar(err))
Essa configuração simples permite que você comece a visualizar dados ao vivo no visualizador do Rerun.
