Qu'est-ce que Rerun ?
Rerun est un outil open-source puissant de gestion et de visualisation des journaux, spécialement conçu pour les applications d'IA spatiale et incarnée. Avec son infrastructure robuste, Rerun permet une ingestion, un stockage, une analyse et un streaming faciles de données multimodales à grande échelle. Les fonctionnalités de débogage visuel intégrées offrent un moyen efficace de surveiller et de résoudre les problèmes de données, faisant de Rerun un composant essentiel pour les développeurs et chercheurs dans le domaine de l'IA.
Quelles sont les caractéristiques de Rerun ?
- Gestion des données multimodales : Rerun prend en charge divers types de données, garantissant que les utilisateurs peuvent enregistrer et visualiser plusieurs modalités efficacement.
- Système de composants d'entité (ECS) conscient du temps : Le modèle de données unique permet aux utilisateurs de gérer et de parcourir les données temporelles de manière fluide, facilitant la compréhension de l'évolution des données au fil du temps.
- Visualisations interactives : Rerun fournit un visualiseur rapide et puissant pour les données en direct et enregistrées, offrant des retours et des informations en temps réel.
- Intégration avec des langages populaires : Rerun propose des SDK pour Python, C++ et Rust, le rendant accessible aux développeurs familiers avec ces langages de programmation.
- APIs de requête intégrées : Les utilisateurs peuvent interroger et extraire des ensembles de données alignées dans le temps à partir d'enregistrements désordonnés, permettant une analyse détaillée et un raffinage des données.
- Installation facile et exigences minimales en code : Commencer avec Rerun est simple, nécessitant peu de configuration et de code pour visualiser rapidement des données complexes.
Quelles sont les caractéristiques de Rerun ?
Rerun se démarque de la manière suivante :
- Nature open-source : Étant open-source, cela permet des contributions et améliorations de la communauté, garantissant que Rerun reste à jour avec les derniers développements en IA et en visualisation des données.
- Conception flexible : L'architecture est conçue pour s'adapter à divers cas d'utilisation et est conçue pour fonctionner sur plusieurs plateformes, que ce soit en mode natif ou dans un navigateur web.
- Traitement efficace des données : Rerun comprend des améliorations de performance pour une ingestion plus rapide et une utilisation de mémoire réduite, même lors de la gestion de grands ensembles de données temporelles.
- Support pour les données vidéo : Les mises à jour récentes de Rerun incluent désormais la prise en charge des données vidéo encodées, améliorant son utilité pour les cas d’utilisation impliquant l’analyse vidéo.
Quels sont les cas d'utilisation de Rerun ?
Rerun peut être utilisé dans divers domaines, notamment :
- Robotique : Les développeurs peuvent utiliser Rerun pour visualiser et déboguer les journaux générés lors des mouvements et interactions des robots.
- Recherche en IA : Les chercheurs peuvent tirer parti de Rerun pour analyser des ensembles de données, visualisant les résultats en temps réel pour une meilleure compréhension et des présentations.
- Applications basées sur les données : Les applications qui dépendent des données spatiales peuvent bénéficier de la capacité de Rerun à visualiser des ensembles de données complexes et à prendre des décisions éclairées basées sur les informations dérivées des données.
Comment utiliser Rerun ?
Pour commencer à utiliser Rerun, suivez le guide de démarrage rapide disponible pour votre langage de programmation préféré. Par exemple, en Python, vous pouvez facilement configurer Rerun en exécutant :
import rerun as rr
# Initialiser Rerun
rr.init("mon_application_de_génération_de_données")
# Se connecter au visualiseur
rr.connect()
# Enregistrer divers types de données
rr.log("points", rr.Points3D(positions))
rr.log("camera", rr.Transform3D(pos, rot))
rr.log("camera/image", rr.Pinhole(intrinsics))
rr.log("camera/image", rr.Image(tensor))
rr.log("reprojection_error", rr.Scalar(err))
Cette simple configuration vous permet de commencer à visualiser des données en direct dans le visualiseur Rerun.
