Что такое Rerun?
Rerun – это мощный инструмент для обработки и визуализации логов с открытым исходным кодом, специально разработанный для приложений в области пространственного и воплощенного ИИ. Благодаря своей надежной инфраструктуре, Rerun упрощает ввод, хранение, анализ и потоковую передачу многомодальных данных в больших количествах. Встроенные функции визуальной отладки обеспечивают эффективный способ мониторинга и устранения неполадок в данных, что делает его незаменимым компонентом для разработчиков и исследователей в области ИИ.
Какие особенности у Rerun?
- Обработка многомодальных данных: Rerun поддерживает различные типы данных, обеспечивая эффективное логирование и визуализацию нескольких модальностей.
- Система компонентов с учетом времени (ECS): Уникальная модель данных позволяет пользователям беспрепятственно управлять и просматривать временные данные, что упрощает понимание эволюции данных с течением времени.
- Интерактивные визуализации: Rerun предоставляет быстрый и мощный просмотрщик как для живых, так и для записанных данных, предлагая обратную связь и инсайты в реальном времени.
- Интеграция с популярными языками программирования: Rerun предлагает SDK для Python, C++ и Rust, что делает его доступным для разработчиков, знакомых с этими языками программирования.
- Встроенные API для запросов: Пользователи могут выполнять запросы и извлекать временно согласованные наборы данных из неупорядоченных записей, что позволяет детально анализировать и уточнять данные.
- Легкая установка и минимальные требования к коду: Начать работу с Rerun просто, требует минимальной настройки и кода для быстрой визуализации сложных данных.
Какие характеристики у Rerun?
Rerun выделяется своими:
- Природой с открытым исходным кодом: Будучи с открытым исходным кодом, он позволяет сообществу вносить собственные улучшения и обновления, что обеспечивает актуальность Rerun с последними разработками в области ИИ и визуализации данных.
- Гибким дизайном: Архитектура построена с возможностью адаптации к различным случаям использования и предназначена для работы на нескольких платформах, как в нативном, так и в веб-браузере.
- Эффективной обработкой данных: Rerun включает улучшения производительности для более быстрой загрузки и меньшего использования памяти, даже при обработке больших временных рядов данных.
- Поддержкой видеоданных: Недавние обновления Rerun теперь включают поддержку закодированных видеоданных, что повышает его полезность для сценариев анализа видео.
Какие случаи использования Rerun?
Rerun может быть использован в различных областях, включая:
- Робототехнику: Разработчики могут использовать Rerun для визуализации и отладки логов, генерируемых в процессе движений и взаимодействий роботов.
- Исследования в области искусственного интеллекта: Исследователи могут использовать Rerun для анализа наборов данных, визуализируя результаты в реальном времени для лучшего понимания и представления.
- Приложения на основе данных: Приложения, которые полагаются на пространственные данные, могут извлечь выгоду из способности Rerun визуализировать сложные наборы данных и принимать обоснованные решения на основе извлеченных инсайтов.
Как использовать Rerun?
Чтобы начать использовать Rerun, следуйте краткому руководству, доступному для вашего предпочтительного языка программирования. Например, для Python вы можете легко настроить Rerun, выполнив:
import rerun as rr
# Инициализация Rerun
rr.init("my_data_generating_application")
# Подключение к просмотрщику
rr.connect()
# Логирование различных типов данных
rr.log("points", rr.Points3D(positions))
rr.log("camera", rr.Transform3D(pos, rot))
rr.log("camera/image", rr.Pinhole(intrinsics))
rr.log("camera/image", rr.Image(tensor))
rr.log("reprojection_error", rr.Scalar(err))
Эта простая настройка позволяет вам начать визуализировать данные в режиме реального времени в просмотрщике Rerun.
Часто задаваемые вопросы о Rerun:
В: Какие языки программирования поддерживает Rerun?
О: Rerun поддерживает Python, C++ и Rust, что делает его доступным для разработчиков, знакомых с этими языками.
В: Как я могу визуализировать свои данные в Rerun?
О: Вы можете визуализировать данные, логируя их с помощью SDK Rerun, а затем просматривая их в нативном просмотрщике Rerun или в браузере.
В: Подходит ли Rerun для приложений в реальном времени?
О: Да, Rerun разработан для визуализации данных в реальном времени, что делает его идеальным для приложений, которые требуют мгновенной обратной связи.
В: Может ли Rerun обрабатывать большие наборы данных?
О: Абсолютно! Rerun построен с учетом улучшений производительности для эффективной обработки больших временных рядов данных.
