什麼是Rerun？
Rerun 是一款強大的 開源日誌處理和可視化工具，專為空間和具身 AI 應用而設計。憑藉其強大的基礎設施，Rerun 使得大規模多模態數據的攝取、存儲、分析和流轉變得簡單。內置的視覺調試功能提供了一種高效的方式來監控和排查數據，使其成為 AI 領域的開發人員和研究者的必備組件。
Rerun的特色是什麼？
- 多模態數據處理：Rerun 支援各種數據類型，確保用戶能有效地記錄和可視化多種模態。
- 時間感知實體組件系統 (ECS)：獨特的數據模型允許用戶無縫管理和遍歷時間數據，使數據的演變變得更容易理解。
- 互動式可視化：Rerun 提供快速且強大的觀看器，無論是實時數據還是已錄製數據，都可提供實時反饋和洞察。
- 與流行語言的整合：Rerun 提供 Python、C++ 和 Rust 的SDK，使其對熟悉這些編程語言的開發者變得易於使用。
- 內置查詢 API：用戶可從雜亂的錄音中查詢和提取時間對齊的數據集，允許對數據進行詳細分析和精煉。
- 簡單安裝和最少代碼要求：使用 Rerun 開始非常簡單，所需的設置和代碼最少，使得快速可視化複雜數據成為可能。
Rerun的特性是什麼？
Rerun 在以下方面脫穎而出：
- 開源性質：作為開源軟體，允許社區的貢獻和增強，確保 Rerun 及時跟上 AI 和數據可視化的最新發展。
- 靈活設計：其架構旨在適應各種用例，並設計為可以在多平台上運行，無論是本地或在網頁瀏覽器中。
- 高效數據處理：Rerun 包含性能改進，以便在處理大規模時間序列數據集時更快、佔用更少內存。
- 視頻數據支持：Rerun 的最新更新如今包括對編碼視頻數據的支持，增強了其在視頻分析相關用例中的實用性。
Rerun的使用案例有哪些？
Rerun 可用於各個領域，包括：
- 機器人技術：開發人員可以利用 Rerun 可視化和排查機器人在移動和交互過程中生成的日誌。
- AI 研究：研究人員可以利用 Rerun 分析數據集實時可視化結果，更好地理解和展示。
- 數據驅動應用：依賴空間數據的應用可以從 Rerun 的能力中受益，實現複雜數據的可視化，並根據數據產生的洞察來做出明智的決策。
如何使用Rerun？
要開始使用 Rerun，請參閱適合您所選編程語言的快速入門指南。例如，在 Python 中，您可以通過運行以下代碼輕鬆設置 Rerun：
import rerun as rr
# 初始化 Rerun
rr.init("my_data_generating_application")
# 連接到查看器
rr.connect()
# 記錄各種數據類型
rr.log("points", rr.Points3D(positions))
rr.log("camera", rr.Transform3D(pos, rot))
rr.log("camera/image", rr.Pinhole(intrinsics))
rr.log("camera/image", rr.Image(tensor))
rr.log("reprojection_error", rr.Scalar(err))
這個簡單的設置允許您在 Rerun 查看器中開始實時可視化數據。
